Bueno, pues al fín terminé de vér cómo funciona el sistema de Collision Detection. Pero hay algo que no termino de enterarme, y no sé si lo están haciendo por seguridad ó es un bug de la demo. Anoto aquí la duda sobre el asunto, el cual explico resumidamente:
1-Por una parte tenemos 8 vértices, y tenemos que comprobar que alguno de ellos, está ó no dentro de un espacio cuadrado delimitado por cuatro vértices que están dentro de un plano. Para ello vamos a tener un bucle for que lo que va a ir haciendo es coger cada uno de dichos vértices (de entre los 8 a comprobar), hallar la proyección ortogonal de ellos sobre el plano, y comprobar si dicha proyección está ó no dentro del espacio cuadrado del plano. OK
2-En cuanto se demuestra que la proyección ortogonal sobre el plano de uno de estos 8 vértices está, además, dentro del espacio cuadrado, se procede a calcular la distancia existente entre el vértice y su proyección; si es aproximadamente 0, se considera que el vértice mismo está colisionando contra ese plano. Y además, se rompe el bucle for y no se siguen comprobando el resto de los vértices. También OK.
3-Hasta aquí, todo bien. El asunto es que al citado bucle for de los 8 vértices lo engloba un bucle infinito; si se cumple todo lo del paso 2, se incrementará un contador... ¡PERO PERMANECEREMOS DENTRO DEL BUCLE INFINITO!. En la siguiente iteración de dicho bucle infinito NO se pasa a evaluar otro grupo de 8 vértices, sino los mismos; no se cambia de plano (ni de su correspondiente espacio cuadrado, sigue siendo el mismo). Con lo cual volverá a evaluarse y volverá a salir, digo yo, EL MISMO VÉRTICE; se volverá a incrementar el contador, se rompe el bucle for de los 8 vértices, volvemos a entrar en el bucle infinito...
4-...y así, hasta que el valor almacenado contador sea mayor que 20, y ahora sí, salimos del bucle infinito. Momento en que, si bien los 8 vértices van a ser los mismos, se toma un nuevo plano (el cual tendrá su correspondiente espacio cuadrado definido por cuatro vértices que están dentro de él) y se pasa al punto 1.
OK, pero... ahí está la duda: hasta llegar al punto 4 ,hemos realizado el proceso explicado en el punto 3... ¡¡¡20 VECES!!!. Y lo que no llego a ver es si esto algo que se desea realizar de esa manera por alguna razón (quizás por seguridad, para evitar posibles errores de punto flotante, o lo que sea)... o es directamente un fallo en la programación.
Pero bueno, ahí se va a quedar la cosa; ya me enteraré otro año.
1-Por una parte tenemos 8 vértices, y tenemos que comprobar que alguno de ellos, está ó no dentro de un espacio cuadrado delimitado por cuatro vértices que están dentro de un plano. Para ello vamos a tener un bucle for que lo que va a ir haciendo es coger cada uno de dichos vértices (de entre los 8 a comprobar), hallar la proyección ortogonal de ellos sobre el plano, y comprobar si dicha proyección está ó no dentro del espacio cuadrado del plano. OK
2-En cuanto se demuestra que la proyección ortogonal sobre el plano de uno de estos 8 vértices está, además, dentro del espacio cuadrado, se procede a calcular la distancia existente entre el vértice y su proyección; si es aproximadamente 0, se considera que el vértice mismo está colisionando contra ese plano. Y además, se rompe el bucle for y no se siguen comprobando el resto de los vértices. También OK.
3-Hasta aquí, todo bien. El asunto es que al citado bucle for de los 8 vértices lo engloba un bucle infinito; si se cumple todo lo del paso 2, se incrementará un contador... ¡PERO PERMANECEREMOS DENTRO DEL BUCLE INFINITO!. En la siguiente iteración de dicho bucle infinito NO se pasa a evaluar otro grupo de 8 vértices, sino los mismos; no se cambia de plano (ni de su correspondiente espacio cuadrado, sigue siendo el mismo). Con lo cual volverá a evaluarse y volverá a salir, digo yo, EL MISMO VÉRTICE; se volverá a incrementar el contador, se rompe el bucle for de los 8 vértices, volvemos a entrar en el bucle infinito...
4-...y así, hasta que el valor almacenado contador sea mayor que 20, y ahora sí, salimos del bucle infinito. Momento en que, si bien los 8 vértices van a ser los mismos, se toma un nuevo plano (el cual tendrá su correspondiente espacio cuadrado definido por cuatro vértices que están dentro de él) y se pasa al punto 1.
OK, pero... ahí está la duda: hasta llegar al punto 4 ,hemos realizado el proceso explicado en el punto 3... ¡¡¡20 VECES!!!. Y lo que no llego a ver es si esto algo que se desea realizar de esa manera por alguna razón (quizás por seguridad, para evitar posibles errores de punto flotante, o lo que sea)... o es directamente un fallo en la programación.
Pero bueno, ahí se va a quedar la cosa; ya me enteraré otro año.
Hasta otra. :P
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